庫卡機器人KRC4的示教器升級后，示教器屏幕由之前的電阻屏改為電容屏，不僅在外觀上有所變化，屏幕校準的方法也不同。通過以下方法對二代示教器進行屏幕校正，調(diào)整屏幕靈敏度。

       一、旋轉(zhuǎn)示教器上的鑰匙，進入模式選擇界面；

       二、按下庫卡機器人示教器上的主菜單按鈕，依次選擇Configuration-Touch Sensitivity

       三、觸摸屏調(diào)整僅有兩種模式：Normal和High。默認的為Normal，如果發(fā)現(xiàn)觸摸屏不靈敏，可以選擇High模式調(diào)整屏幕靈敏度。

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