焊接機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一類機(jī)器人，應(yīng)用行業(yè)廣泛。而庫卡焊接機(jī)器人的用戶數(shù)量眾多，為了幫助有心對(duì)庫卡焊接機(jī)器進(jìn)行深入了解的用戶，本文特整理介紹了庫卡焊接機(jī)器人可能會(huì)用到的一些軟件，供大家了解。

       1、 KUKA.Sim（作用：離線編程/仿真等）

       使用新版本的KUKA.Sim，每個(gè)系統(tǒng)和每個(gè)庫卡機(jī)器人都可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行編程 - 在任何PC上進(jìn)行離線編程。 在這里，KUKA.Sim Layout支持仿真以及創(chuàng)建簡(jiǎn)單的機(jī)器人序列。 

       憑借其豐富的組件庫和即插即用功能，它是銷售團(tuán)隊(duì)的理想模擬軟件，用于在沒有周期時(shí)間規(guī)格的情況下進(jìn)行概念研究和可訪問性分析。 通過KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite的實(shí)時(shí)連接，可以分析循環(huán)時(shí)間，創(chuàng)建機(jī)器人程序以及在KUKA.Sim Layout中使用的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定義。 創(chuàng)建的模擬可以隨時(shí)保存為視頻或3D PDF文件，并在任何種類的PC上播放。

       2、KUKA.ArcSense（作用：參數(shù)分析/云平臺(tái)）

       直通式焊縫跟蹤傳感器（TAST）是經(jīng)過多年驗(yàn)證的可靠技術(shù)。
       在這里，KUKA.ArcSense可以分析實(shí)際的焊接參數(shù)，從而可以自動(dòng)補(bǔ)償熱變形或工件不平整等誤差。這項(xiàng)技術(shù)還是一個(gè)基于云的軟件平臺(tái)- 使用戶可以隨時(shí)隨地訪問和評(píng)估庫卡機(jī)器人。 該平臺(tái)使客戶能夠更快地將其產(chǎn)品推向市場(chǎng)，更快地適應(yīng)制造要求，同時(shí)還可以提高效率和客戶的創(chuàng)新能力。 并且，此軟件還可以保證高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，因?yàn)槠淇梢源_保焊縫焊接在正確的位置。 KUKA.ArcSense可與所有庫卡焊接機(jī)器人相結(jié)合，是一個(gè)完整的軟件解決方案，確保焊接過程中的靈活性。


       3、 KUKA.TouchSense（作用：校正/測(cè)量等）

       TouchSense使庫卡機(jī)器人能夠使用焊槍進(jìn)行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。 其可以通過比較測(cè)量來計(jì)算校正值，并由此對(duì)工作中產(chǎn)生的六個(gè)維度上的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。 由于KR C4控制器上有可選的快速測(cè)量輸入，可以以快速的搜索速度進(jìn)行檢索，并在測(cè)量結(jié)果中以高精度進(jìn)行搜索。 這將搜索運(yùn)行的非生產(chǎn)時(shí)間降至極低，以確保機(jī)器人系統(tǒng)的高生產(chǎn)力水平。


       4、KUKA.SeamTech Finding（作用：測(cè)量捕獲數(shù)據(jù)）

       使用智能線激光傳感器進(jìn)行元件或接縫檢測(cè)的巨大優(yōu)勢(shì)在于，它可以在單次測(cè)量中捕獲多個(gè)元件的幾何數(shù)據(jù)。 KUKA.SeamTech Finding軟件使用捕獲的零件幾何形狀來高速計(jì)算零件、接縫或單個(gè)路徑點(diǎn)的線性和/或旋轉(zhuǎn)偏移量。 程序員可以使用這些計(jì)算來以非常靈活的方式在多達(dá)六個(gè)維度上補(bǔ)償修正。 通過這種方式，可以以極高的精度和工藝可靠性對(duì)部件進(jìn)行處理。


       5、 KUKA.SeamTech Tracking （焊縫跟蹤/校正等）

       使用KUKA.SeamTech Tracking，庫卡機(jī)器人可以在使用智能線路激光傳感器的焊接過程中進(jìn)行邊緣和焊縫跟蹤。 由于庫卡功能強(qiáng)大的EtherNet實(shí)時(shí)接口，傳感器系統(tǒng)不僅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下進(jìn)行高精度機(jī)器人路徑修正，而且還可以在激光焊接中使用的極高速度下進(jìn)行高精度機(jī)器人路徑修正。并可以通過特殊的命令，允許機(jī)器人根據(jù)被焊接的部件獨(dú)立地調(diào)整接縫位置和長(zhǎng)度。


       6、 KUKA.TRACC TCP（作用：自動(dòng)TCP檢測(cè)/校準(zhǔn)等）

       憑借自動(dòng)TCP檢測(cè)功能KUKA.TRACC TCP，機(jī)器人變得更有效和獨(dú)立。 KUKA.TRACC TCP軟件選項(xiàng)將一直檢查TCP的實(shí)際值，以確保焊縫在正確的位置。 這可以自動(dòng)將焊接電池的生產(chǎn)率保持在高水平，從而避免在碰撞或更換割炬頸部之后需要耗時(shí)進(jìn)行手動(dòng)重新編程。

       特殊功能：在對(duì)TCP進(jìn)行校準(zhǔn)期間，KUKA.TRACC TCP確定并考慮了焊槍的不準(zhǔn)確性。


       7、KUKA.Multi Layer（作用：支持多層焊縫編程）

       KUKA.MultiLayer軟件選項(xiàng)使得多層焊縫的編程更容易，因?yàn)橹恍枰陬A(yù)定義的程序結(jié)構(gòu)中寫入根部位置。 對(duì)于填充層和覆蓋層，只需要將偏移值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。 MultiLayer還可以編程多個(gè)焊縫的每個(gè)所需的焊接序列 - 用于多層焊縫的每個(gè)焊縫。 

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