庫(kù)卡機(jī)器人伺服模塊伺服控制器常見問題：無表明、斷相、過流、過壓、欠壓、過熱、負(fù)荷、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、無導(dǎo)出表明、模塊毀壞、報(bào)錯(cuò)等。



掌握庫(kù)卡機(jī)器人工作上的一些細(xì)節(jié)和節(jié)和一些安全對(duì)策，才能防范于未然。通過觀察庫(kù)卡示教盒窗口能夠提示庫(kù)卡機(jī)器人故障排便捷KUKA庫(kù)卡機(jī)械手維修服務(wù)。



取轉(zhuǎn)子時(shí)，一定要注意不能讓轉(zhuǎn)子擦破定子繞組頂部的絕緣，觀查電機(jī)軸承是否毀壞，潤(rùn)滑脂是否變質(zhì)干躁；握緊軸承外圈前后晃動(dòng)，看是否松脫太大。假如轉(zhuǎn)軸與軸承配合太緊或銹蝕，可采取加熱方法，用噴燈式氧炔火苗迅速均勻的將軸承加熱至250℃左右，用石棉繩包囊轉(zhuǎn)軸，用拉具趁熱拔出。高壓電機(jī)具備功率大、沖擊能力強(qiáng)的特性；缺點(diǎn)是慣性大，啟動(dòng)制動(dòng)艱難。使用場(chǎng)景應(yīng)始終保持干燥，高壓電機(jī)應(yīng)進(jìn)行維護(hù)，電機(jī)表層應(yīng)保持干凈，進(jìn)風(fēng)口不可遭受塵土、纖維等阻礙。當(dāng)電機(jī)維護(hù)的熱保護(hù)繼續(xù)發(fā)生時(shí)，高壓電機(jī)應(yīng)查驗(yàn)故障是否來自電機(jī)或負(fù)載或維護(hù)機(jī)器的整定值太低，故障后才可投入運(yùn)作。



伺服電機(jī)維修必須查驗(yàn)是否有機(jī)械毀壞？轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？帶制動(dòng)器的電機(jī)，制動(dòng)器正常嗎？是否有松動(dòng)的螺釘或空隙？安裝于濕冷、氣溫變化明顯、塵土多的地區(qū)嗎？等等。隨著我國(guó)的飛速發(fā)展，高低壓電機(jī)的應(yīng)用還在不斷提升。高低壓電機(jī)改壓的不斷節(jié)能也是我國(guó)電機(jī)發(fā)展的方向。





錯(cuò)誤編號(hào)及原因有：



ERROR由刻度調(diào)節(jié)引起的105變向。



按住刻度調(diào)節(jié)軟鍵\取出校正菜單，輕觸取消鍵2次



ERROR108動(dòng)力制動(dòng)激活。



ERROR110前軌的側(cè)邊不能連接外軸。



高速移動(dòng)側(cè)中外軸的連接



ERROR113數(shù)值外流



ERROR118散熱器溫度太高



ERROR119電機(jī)溫度太高



ERROR120電機(jī)封死



ERROR121電流過大



ERROR122制動(dòng)故障



ERROR123電壓過低



ERROR124電壓過高



ERROR125電機(jī)過流



ERROR超出調(diào)節(jié)極限的126



ERROR131總相電壓充電模塊故障



ERROR132制動(dòng)故障制造



ERROR144放大儀錯(cuò)誤

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