開機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線是沒有接的，需要插上，X305！

 

 

       機(jī)器控制柜下面接線檢查

       1、XS1 電源接口

       2、X7.1 附加軸 （7）電機(jī)接口 （焊鉗或者行走軸）

       3、X20 驅(qū)動(dòng)電機(jī)接口 （軸 1-6）

       4、X11 接口 （安全回路，可短接或者投入運(yùn)行手動(dòng)機(jī)器人）

       5、X19 smartPAD-接口（示教器接口）

       6、X21 RDC- 接口

 

       接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時(shí)針方向，shou次開機(jī)時(shí)間比較長，耐心等待！

 

       shou次開機(jī)，KCP的急停是按下去的，順時(shí)針方向，拔起！

       開機(jī)頁面，顯示以下查詢：RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了，用按鍵 機(jī)器人確認(rèn)， 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 全部 OK確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。

 

       在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。在該列表中選中字段：機(jī)器人或 RDC 存儲器首次投入運(yùn)行按下按鍵現(xiàn)在激活。窗口通用自動(dòng)打開窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo) 關(guān)閉。 顯示以下信息：已成功保存改動(dòng)。用按鍵 OK確認(rèn)硬件選項(xiàng)選擇：

 

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