弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需要焊接過程中實現(xiàn)機器人和變位機同時移動，這個時候就需要將外部軸編組，并且需要將base運動系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)換，這里主要介紹如何將外部軸編組，并導入到項目中。

 

        一個單機雙工位的工作站，一臺KR30庫卡機器人，兩臺傾翻式變位機，項目中已經(jīng)對兩個變位機的外部軸進行了編組


        一 、打開“WorkVisualCatalogEditor”應(yīng)用程序，路徑（WorkVisual安裝路徑不一樣，該應(yīng)用程序路徑也會有變化）

        點擊類型，勾選應(yīng)用程序。

        雙擊打開“WorkVisualCatalogEditor”應(yīng)用程序。

        二 、具體編組過程如下

        1. 點擊“小扳手”圖標，將各窗口都打開，方便操作。

        2. 點擊“新建”新建樣本，新建樣本后如果窗口右側(cè)沒有出現(xiàn)“電機樣本目錄”，則需要添加電機樣本。

        3.將有兩個外部軸的編組拖拽到樣本文件夾下，再將電機拖拽到對應(yīng)的軸下面。電機的型號由電機的銘牌確定，這里一定注意電機的順序，Axis 1一定是外部軸的***根軸，Axis 2一定是外部軸的第二根軸（常見的2軸傾翻變位機、2軸L型變位機的***根軸是傾翻軸，第二根軸是旋轉(zhuǎn)軸）。

        4. 根據(jù)實際情況將樣本、外部軸組、外部軸名稱更改。

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