手動安裝-庫卡機(jī)器人
1.用WIN95 DOS 啟動盤格式化硬盤C,D
2.在安裝光盤E:\SIMPCHIN\WIN95\SETUP 目錄下安裝WIN95
3.在安裝光盤E:\INTERNET\TOOL\SMSETUP 目錄下運(yùn)行SMSETUP 安裝完畢后檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置是否為—Microsoft 網(wǎng)絡(luò)用戶.若不是,則添加之
注意:
網(wǎng)絡(luò)基本設(shè)置為
1.Microsoft 網(wǎng)絡(luò)用戶
2.RTACCVxWorks Shared Memory Networks
3.SMC9000Ethernet Adapter(中斷地址為340-35F,中斷號為11)
4.NetBEUI->SMC9000 Ethernet Adapter
5.TCP/IP->RTACCVxWorks Shared Memory Network
6.Fileand Printer Sharing for Microsoft Networks
登錄方式為:WINDOWSLOGON(網(wǎng)絡(luò)登錄) .
自動安裝(KIS軟盤) -庫卡機(jī)器人
將KIS盤插入軟驅(qū)并將安裝光盤插入光驅(qū)然后啟動PC. 安裝過程中會出現(xiàn)”取出啟動盤”的提示,此時取出啟動盤
注意:
1.KIS缺省I/O為InterBus 需在安裝完成后改為主從Profi-bus
2.KIS每張盤只對應(yīng)一種型號的機(jī)器人KIS為KUKA內(nèi)部使用,建議客戶使用手動安裝,并由KUKA人員確認(rèn).
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