在我們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)，難免會(huì)因?yàn)槭д`導(dǎo)致機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，由于機(jī)器人本身有碰撞檢測(cè)設(shè)置，出于保護(hù)功能，碰撞較為嚴(yán)重時(shí)機(jī)器人會(huì)一直處于報(bào)警狀態(tài)而無法手動(dòng)移動(dòng)，這就導(dǎo)致整個(gè)狀態(tài)陷入了死循環(huán)：我們想把機(jī)器人與碰撞物分開，可由于碰撞機(jī)器人一直報(bào)警，無法手動(dòng)移開；又因?yàn)闊o法手動(dòng)移開，機(jī)器人一直檢測(cè)到與物體碰撞，繼而一直報(bào)警。鑒于這種情況，我們可以采取以下方法解決。

       1、碰撞檢測(cè)設(shè)置

       在菜單里我們可以找到碰撞檢測(cè)的設(shè)置畫面，正常情況下，其設(shè)置如下：

       從上圖我們可以看到碰撞檢測(cè)狀態(tài)為“已啟用”，靈敏度為100%。


       2、執(zhí)行方法

       為了能夠消除碰撞報(bào)警，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)器人，我們可以采取以下兩種方法：

       （1）降低碰撞靈敏度：將光標(biāo)移至碰撞靈敏度選項(xiàng)，將數(shù)值調(diào)到***低，但***低數(shù)值不能為0，如下圖：

       在碰撞程度較為嚴(yán)重時(shí)，此種方法不一定起到作用，那就要用到第二種方法。

       （2）禁用“碰撞檢測(cè)狀態(tài)”

       此種方法需要用到指令操作，因?yàn)楣鈽?biāo)準(zhǔn)是移動(dòng)不到“碰撞檢測(cè)狀態(tài)”選項(xiàng)的，需要執(zhí)行以下指令：

       執(zhí)行后“碰撞檢測(cè)狀態(tài)”被禁用：

       此時(shí)，便可解除碰撞報(bào)警，移動(dòng)機(jī)器人。

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