庫(kù)卡機(jī)器人錯(cuò)誤提示和故障排除信息，各種類型的顯示將顯示在提示窗口中。它們可以是不需要確認(rèn)的信息，也可以是必須確認(rèn)的提示。提示可以由以下部分組成:

       1.1提示組
       解釋性提示
       例如，按下不允許的鍵會(huì)給用戶一個(gè)解釋。
       狀態(tài)提示
       提示設(shè)備的狀態(tài)。該狀態(tài)導(dǎo)致控制器做出反應(yīng)(例如，緊急關(guān)閉等)。)來(lái)消除提示的原因，并且提示將被刪除。出于安全原因，有時(shí)會(huì)設(shè)置需要確認(rèn)的后續(xù)提示。
       確認(rèn)提示
它標(biāo)記了必須用確認(rèn)鍵識(shí)別和確認(rèn)的情況。確認(rèn)提示往往是某種狀態(tài)提示的結(jié)果。確認(rèn)提示將停止某個(gè)動(dòng)作或避免繼續(xù)。
對(duì)話信息
它要求用戶用軟鍵“是”或“否”來(lái)確認(rèn)。確認(rèn)后會(huì)刪除提示。
1.2提示時(shí)間
提示時(shí)間表示提示出現(xiàn)的時(shí)間。
1.3提示號(hào)
根據(jù)提示號(hào)，可以從故障提示中快速找到相應(yīng)的原因、影響和應(yīng)急措施。
1.4原因
在此窗口中顯示故障原因。
1.5提示文本此處顯示故障的文本描述。
1.6故障提示表
為了在下表中快速找到故障提示，首先要輸入提示號(hào)(與顯示屏上顯示的不同)。根據(jù)提示號(hào)，可以從該表中獲得其他故障排除信息。
提示文本
給出顯示屏的故障提示文本
原因
對(duì)故障的原因給出進(jìn)一步的解釋
詢問
解釋給出提示的時(shí)間。
影響
描述控制器出現(xiàn)故障時(shí)的反應(yīng)。
緊急措施表明用戶可以采取哪些措施來(lái)排除故障。
1.緊急關(guān)閉的提示文本
原因-緊急關(guān)閉按鈕被按下。
-由軟件觸發(fā)的緊急停止。
查詢-動(dòng)態(tài)影響
-移動(dòng)過程將根據(jù)軌跡由緊急停機(jī)停止。
庫(kù)卡

緊急措施-檢查緊急關(guān)閉按鈕和緊急關(guān)閉電路。
-緊急關(guān)閉按鈕解鎖。
-消除并確認(rèn)指示的故障
2.提示文本中的內(nèi)部錯(cuò)誤
原因-KRL軟件的內(nèi)部測(cè)試
Query-krl軟件內(nèi)部
撞擊-阻擋所有激活的命令緊急措施
-確認(rèn)提示
3.提示文本提示堆棧溢出
原因-包含當(dāng)前活動(dòng)提示(確認(rèn)和狀態(tài)提示)的提示堆棧已被填充到一定的限制。
動(dòng)態(tài)查詢
沖擊信號(hào)斜坡停止。
-阻止所有活動(dòng)命令。
緊急措施-消除并確認(rèn)指示的故障。 4.文本緩沖器的電池電壓過低XX
原因——浮動(dòng)電池電壓過低。
查 詢-“關(guān)機(jī)”
-動(dòng)態(tài)。
影響-關(guān)閉時(shí)檢查電池電壓。出現(xiàn)此提示時(shí)，您必須等到電池充電。之后，允許掉電。
緊急措施-更換電池。
-充電后出現(xiàn)“確認(rèn)電池電壓”提示-確認(rèn)。
5、提示文字失敗
原因——KCP受損。
查詢動(dòng)態(tài)。
沖擊信號(hào)斜坡停止。
-阻止所有活動(dòng)命令
緊急措施-取代KCP。
6.文本傳輸錯(cuò)誤提示
原因-KCP連接錯(cuò)誤。
查詢動(dòng)態(tài)。
沖擊信號(hào)斜坡停止。
-阻止所有活動(dòng)命令。
緊急措施-檢查KCP線索。
7.提示文本TPBASIS
理由——這一點(diǎn)無(wú)法成立。
8.提示文本系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效
原因——時(shí)間_硬件_故障后系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效，初始值已設(shè)置。
查詢-當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)。
影響-系統(tǒng)時(shí)間初始化為01.01.93 00:00:00，00。
緊急措施-用“系統(tǒng)時(shí)間”更新系統(tǒng)時(shí)間。
-阻止所有活動(dòng)命令。

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