庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。kuka機(jī)器人伺服電機(jī)（俗稱KUKA機(jī)器人馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為庫(kù)卡機(jī)械手的動(dòng)力源。

       庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方案：

       庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障現(xiàn)象案例一：

       機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。

       1、產(chǎn)生原因

       繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過  電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。

       2.檢查方法

       （1）觀察法。通過目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。

       （2）試燈法。如果試燈亮，說(shuō)明繞組接地，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸?。若燈不亮，但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花，說(shuō)明繞組尚未擊穿，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮?xí)r，說(shuō)明電流時(shí)通時(shí)斷，則該處就是接地點(diǎn)。

       （3）電流穿燒法。用一臺(tái)調(diào)壓變壓器，接上電源后，接地點(diǎn)很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過額定電流的兩倍，時(shí)間不超過半分鐘；大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。

       （4）分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，后找出接地點(diǎn)。

       此外，還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等，此處不一一介紹。

       （5）萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

       （6）兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻，若讀數(shù)為零，則表示該項(xiàng)繞組接地，但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，一般說(shuō)來(lái)指針在“0”處搖擺不定時(shí)，可認(rèn)為其具有一定的電阻值。

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