庫卡機器人雖然是四大家族機器人之一，但也是需要保養(yǎng)的，一般來說庫卡機器人需2年進行一次大的保養(yǎng)，其中換油保養(yǎng)就是其中之一，此項保養(yǎng)得當，可以顯著提升機器人的使用壽命，間接為企業(yè)節(jié)省了開支，那庫卡機器人換油保養(yǎng)具體應該如何操作呢？下面讓我們看一下：

       1、準備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。

       2、準備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。

       3、調(diào)整好機器人的姿態(tài)，一字型將6軸展開，確認機器人6軸關節(jié)有無異響，目視各關節(jié)軸有無漏油現(xiàn)象，手觸電機是否發(fā)燙。

       4、J1-J5軸軸潤滑油更換
       ①一般庫卡機器人都為六軸機器人，所對應的分別是J1軸到J6軸。因J1軸到J5軸潤滑油更換操作步驟差不多，所以寫到一起。
       操作方法：利用M8內(nèi)六角扳手，先將加油口螺栓松開，再用活動扳手將出油口堅固螺栓松開，用桶將出油口流出的潤滑油接住，防止?jié)櫥蜏y出，污染地面，等殘余潤滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專業(yè)人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會污染河流，導致附近居民中毒。
       5、J6軸潤滑油更換
       與上面幾個軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油口、出油口在同一位置，共用。

       6、更換新油
       等庫卡機器人所有軸內(nèi)的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到J6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時注意關閉出出油口，否則新油會全部從出油口流失。至后擰緊螺栓，用膠封好進出油口即可。

       7、換油完畢
       新油換完后，記得用棉布擦干凈庫卡機器人本體，要愛護機器人，畢竟價格也不便宜。

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