一、庫卡機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作



         1、開機前必須進行設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機操作；



         2、 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；



         3、 確保操作室溫度不得超過25；



         4 、確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。



         5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；



         6 、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。



         二、庫卡機械手保養(yǎng)過程-開機：


         1、 打開總電閘；



         2 、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源



         3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業(yè)。




         三、庫卡機器人示教：



         1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；



         2 、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；



         3 、示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；



         4 、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應(yīng)采用較低的速度）；



         5 、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。



         四、庫卡機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：



         1 、按要求裝卡好待焊接工件；



         2、 按下綠色運行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；



         3、焊接完先松卡具再拆卸工件；



         4 、每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；



         5、 每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓(xùn)所教步驟方法進行）；



         6、 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；



         7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；



         8 、KUKA機械手本體每周清理一次；



         9 、清槍站每天清理一次；



         10 、夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；



         11、 庫卡機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。



         五、保持KUKA機器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時更換。



         六、作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。

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