一、庫卡(KUKA)機器人維修時注意事項
(1)庫卡(KUKA)機器人所有者、操作者必須對自己的安全負責。庫卡(KUKA)不對機器使用的安全問題負責。庫卡(KUKA)提醒用戶在使用庫卡(KUKA)機器人時必須使用安全設備,必須遵守安全條款。
(2)庫卡(KUKA)機器人程序的設計者、機器人系統(tǒng)的設計和調試者、安裝者必須熟悉庫卡(KUKA)機器人的編程方式和系統(tǒng)應用及安裝。
(3)庫卡(KUKA)機器人和其他設備有很大的不同,不同點在于機器人可以以很高的速度移動很大的距離。
二、示教和手動機器人
(1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
(2)在點動操作機器人時要ABB采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機器人維修機會。
(3)在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。
(4)要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干涉。
(5)機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油,水及雜質等。
三、注意電擊危險:
您的機器人配備了區(qū)域認可的電源。不要使用任何其他電源線。本機器人僅用于干地板。在清潔或庫卡機器人維修之前,請務必將其與家庭基地斷開,每次使用前,檢查電池組是否有損壞或泄漏跡象。不要對損壞或泄漏的蓄電池組充電。
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