庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)前提：

庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護(hù)工作，預(yù)防出現(xiàn)機(jī)器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機(jī)器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機(jī)器人主開關(guān)關(guān)斷的情況下白色的導(dǎo)線帶有400V電壓，在更換時要注意有觸電的危險。

庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：

①將機(jī)器人控制柜柜門打開；

②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下；

③拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母；

④拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出；

⑤將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。

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