庫(kù)卡機(jī)器人裝配系統(tǒng)集成產(chǎn)品由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器，傳感系統(tǒng)，傳送設(shè)備，外圍設(shè)備以及相關(guān)配置組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

庫(kù)卡機(jī)器人裝配系統(tǒng)集成的運(yùn)用對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的意義：

***，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人裝配系統(tǒng)集成作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。庫(kù)卡裝配機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同;機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

第三，KUKA庫(kù)卡裝配機(jī)器人工作站生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。

第四，庫(kù)卡裝配機(jī)器人工作站作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。

第五，庫(kù)卡裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成所用的庫(kù)卡機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。

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