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庫(kù)卡LBR iiwa
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人LBR iiwa 7 R800 輕型協(xié)作機(jī)器人
LBR iiwa 7 R800
庫(kù)卡機(jī)器人LBR iiwa。 創(chuàng)新的協(xié)作機(jī)器人敏感度高，確保高度安全性，且學(xué)習(xí)速度快，因此更容易操作。
在人機(jī)合作方面開(kāi)辟全新應(yīng)用領(lǐng)域，突破機(jī)器人以往無(wú)法跨越的界限。
軸數(shù)7
重復(fù)定位精度± 0,1 MM
本體重量23.9KG
防護(hù)等級(jí)IP 54
安裝方式落地、壁掛、倒掛
主要應(yīng)用裝配，包裝
在人機(jī)合作方面開(kāi)辟全新應(yīng)用領(lǐng)域，突破機(jī)器人以往無(wú)法跨越的界限。
負(fù)荷
負(fù)荷7KG工作范圍
工作范圍800MM其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù)7
重復(fù)定位精度± 0,1 MM
本體重量23.9KG
防護(hù)等級(jí)IP 54
安裝方式落地、壁掛、倒掛
主要應(yīng)用裝配，包裝
優(yōu)點(diǎn)
反應(yīng)快速
輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請(qǐng)向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類(lèi)的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
自適應(yīng)
請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請(qǐng)向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類(lèi)的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
靈敏
作為高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置，以高精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到力矩的 ±2%。即使沒(méi)有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
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