1、庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定使用的工具是什么？
       答：工具通常有兩種：1）千分表，標(biāo)定精度偏低。2）EMD電子裝置，標(biāo)定精度較高。


       2、庫(kù)卡機(jī)器人有幾種停機(jī)模式呢？
       答：有三種。分別是：STOP0,STOP1,STOP2這三種模式，停止的過(guò)程也不同。


       3、庫(kù)卡機(jī)器人控制柜有哪幾種？
       答：基本的有5種型號(hào)。分別是：緊湊型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、標(biāo)準(zhǔn)型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）


       4、KUKA機(jī)器人可以設(shè)置每個(gè)軸的軟限位，防止碰撞嗎?
       答：可以的?？梢栽谑窘唐髦性O(shè)置每個(gè)軸的限位值。


       5、庫(kù)卡機(jī)械臂本體的組成有哪些呢？
       分別有：1）底座 2）轉(zhuǎn)盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸。其中平衡缸不是每臺(tái)機(jī)器人都有的，負(fù)載較大的機(jī)器人則會(huì)配備平衡缸。


       6、設(shè)備工具，傳送帶等屬于機(jī)器人系統(tǒng)范疇嗎？
       答：不屬于。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械手、機(jī)器人控制系統(tǒng)、手持編程器組成，機(jī)器人與控制柜之間的連接電纜以及控制系統(tǒng)也同樣屬于機(jī)器人系統(tǒng)范疇！所有不包括在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備被稱為外圍設(shè)備工具、外部PLC、傳輸帶、傳感器、防護(hù)圍欄或其他保護(hù)裝置等。


       7、想要移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人的某個(gè)軸固定的值，比如移動(dòng)一軸10°，怎么操作呢？
       答：使用增量模式即可。


       8、庫(kù)卡機(jī)器人的坐標(biāo)系有哪些？
       答：分別有
       1）ROBROOT機(jī)器人足部坐標(biāo)系
       2）WORLD世界坐標(biāo)系
       3）BASE基坐標(biāo)系
       4）FLANGE法蘭坐標(biāo)系
       5）TOOL工具坐標(biāo)系


       9、庫(kù)卡機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)定不準(zhǔn)確的話會(huì)造成什么影響呢？
       答：1）異響 ，2）振動(dòng) ，3）節(jié)拍下降 ，4）機(jī)器人使用壽命


       10、機(jī)器人的工具負(fù)載是什么呢？
       答：工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載。


       11、機(jī)器人上的附加負(fù)載的差異對(duì)機(jī)器人有什么影響呢？
       答：會(huì)對(duì)機(jī)器人有以下幾項(xiàng)影響：1）軌跡規(guī)劃，2）加速度，3）節(jié)拍時(shí)間


       12、庫(kù)卡機(jī)器人的編程方式有哪些呢？
       答：使用示教器在線編程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等軟件


       13、庫(kù)卡機(jī)器人的仿真是通過(guò)什么軟件實(shí)現(xiàn)的？
       答：simpro和Officelite兩個(gè)軟件配合。


       14、庫(kù)卡機(jī)器人可以保存多少個(gè)工具坐標(biāo)系？
       答：16個(gè)


       15、庫(kù)卡機(jī)器人標(biāo)定工具坐標(biāo)系有哪兩大步驟？
       答：1）確定工具坐標(biāo)系原點(diǎn) ，2）確定工具坐標(biāo)系姿態(tài)


       16、庫(kù)卡機(jī)器人確定工具坐標(biāo)系原點(diǎn)有哪幾種方法？
       答：XYZ四點(diǎn)法和XYZ參照法。


       17、庫(kù)卡機(jī)器人確定工具坐標(biāo)系姿態(tài)有哪幾種方法？
       答：ABC世界坐標(biāo)法和ABC 2點(diǎn)法。


       18、庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)是什么？
       答：KSS系統(tǒng)。是KUKASystem Software的縮寫。


       19、創(chuàng)建庫(kù)卡機(jī)器人的基坐標(biāo)系有哪幾種方法？
       答：三種：3點(diǎn)法 、間接法和數(shù)字輸入法。


       20、庫(kù)卡機(jī)器人至多可以建立多少個(gè)基坐標(biāo)系？
       答：32個(gè)。


       21、為什么庫(kù)卡機(jī)器人示教器上有很多選項(xiàng)是灰色是點(diǎn)擊不進(jìn)去呢？
       答：有可能是用戶沒(méi)有切換?？梢郧袚Q為“專家”用戶。


       22、庫(kù)卡機(jī)器人如何查看當(dāng)前坐標(biāo)值呢？
       答：菜單路徑:機(jī)器人按鍵>顯示>實(shí)際位置。


       23、庫(kù)卡機(jī)器人中CCU是什么？
       答：CCU是Cabinet Control Unit（控制柜）的簡(jiǎn)寫。是機(jī)器人控制系 統(tǒng)所有部件的配電裝置和通訊接口


       24、庫(kù)卡機(jī)器人中KPP是什么呢？
       答：KUKA Power Pack （庫(kù)卡配電箱）


       25、庫(kù)卡機(jī)器人中KSP是什么呢？
       答：KUKA Servo Pack （庫(kù)卡伺服包）


       26、庫(kù)卡機(jī)器人中RDC是什么呢？
       答：Resolver Digital Converter （分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器），RDC是一種可將分解器模擬數(shù)值轉(zhuǎn)換成數(shù)碼數(shù)值的電路板。


       27、庫(kù)卡機(jī)器人中SIB是什么呢？
       答：Safety Interface Board （安全接口板）。機(jī)器人的安全接口板（SIB）根據(jù)實(shí)際需求而定，在機(jī)器人控制系統(tǒng)里可采用兩種不同的SIB


       28、庫(kù)卡機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制要接急停和安全門信號(hào)可以接在哪呢？
       答：X11端子排上。


       29、庫(kù)卡機(jī)器人中的項(xiàng)目下載和上傳使用什么軟件呢？
       答：通過(guò)WorkVisual軟件上傳下載項(xiàng)目


       30、庫(kù)卡機(jī)器人應(yīng)用軟件KUKA.ArcTech的作用是什么呢？
       答：用 KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品可快速地將氣體保護(hù)焊投入運(yùn)行和編制焊接程序