工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中電動(dòng)驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)各自的優(yōu)缺點(diǎn)是哪些?—庫(kù)卡機(jī)器人
03-142024
概念:要使庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳......