庫(kù)卡機(jī)器人位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是常用的位置反饋裝置。光電探測(cè)器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)得到,轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對(duì)相位決定。感應(yīng)......
簡(jiǎn)單了解一下“氣保焊”與“電氣焊” 二保焊 是“二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊”的俗稱,與氬氣保護(hù)焊(俗稱“氬弧焊”)及其它氣體保護(hù)焊合稱“氣保焊”。 ......
每個(gè)操作都希望避免停機(jī)時(shí)間及其在庫(kù)卡機(jī)器人焊接單元中排除故障的相關(guān)成本。但有時(shí)會(huì)發(fā)生問(wèn)題,無(wú)論是由于設(shè)備故障還是人為錯(cuò)誤。由于大多數(shù)商店都投資于焊......
1.分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器LED顯示 RDC的LED指示燈顯示 2.控制器系統(tǒng)面板LED顯示 控制系統(tǒng)......
庫(kù)卡機(jī)器人停機(jī)方式一.概要:下圖展示了在各模式下,各種操作觸發(fā)帶來(lái)的停機(jī)方式:由表可以看出庫(kù)卡機(jī)器人停機(jī)方式可以分為以下幾種:(1)與安全相關(guān)的停機(jī)方式: 安全......
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