庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年 [1] 建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標。

        一、報警信息：

       庫卡機器人在使用超過一定保養(yǎng)周期后會出現(xiàn)“基本檢查到期/ 中央手動保養(yǎng)到期/主軸保養(yǎng)到期/小規(guī)模電氣保養(yǎng)到期 / 大規(guī)模電氣保養(yǎng)到期”等警報提示。相關(guān)保養(yǎng)周期如下：

       這時就需要工作人員對機器進行相對應(yīng)的保養(yǎng)，當(dāng)保養(yǎng)完成后，需對提示信息進行消除。

       二、消除步驟：

       1、點擊“菜單 ”—“配置”—“用戶組”；

       2、將機器人權(quán)限切換到 “安全維護人員”，輸入密碼登錄（默認密碼：kuka )；

       3、點擊“菜單”—“投入運行”—“售后服務(wù)”—“保養(yǎng)手冊”；

       選擇警報提示信息相對應(yīng)的維護保養(yǎng)類型；

       按照如下填寫：

       執(zhí)行者/公司：按照實際填寫

       訂單號：如無可填寫當(dāng)天日期

       注釋：OK

       點擊“保存”，退出后點擊示教器右上角全部OK ，保養(yǎng)提示消除。