安川(中國)機(jī)器人有限公司是由日本國株式會(huì)社安川電機(jī)在中國投資的五家子公司之一,公司于2012年3月注冊(cè)成立,注冊(cè)資金2250萬美元,于2013年3月投產(chǎn)。公司主要以生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人(含垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、控制系統(tǒng))及其自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)為主,秉承著以「獨(dú)特的技術(shù)為社會(huì)和公共事業(yè)作貢獻(xiàn)的創(chuàng)業(yè)精神」。在未來幾年內(nèi)打造一個(gè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地,為中國社會(huì)乃至全世界的發(fā)展努力做更大的貢獻(xiàn)。
安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的原因可能是箱體質(zhì)量問題、油封質(zhì)量問題、潤滑油質(zhì)量問題、箱內(nèi)、外氣壓等問題導(dǎo)致,如果添加的潤滑油太多也會(huì)導(dǎo)致溢出,怎么防治安川機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題?
安川機(jī)器人漏油維修問題
工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)內(nèi)壓大于外接大氣壓是產(chǎn)生漏油的主要原因。壓力差越大,則泄漏愈嚴(yán)重,因此,可采取合理的均壓措施。如在箱蓋上設(shè)計(jì)通氣帽和通氣孔塞,如果通氣帽和通氣孔塞的孔徑太小,均會(huì)增加內(nèi)外壓差而引起漏油。因此,選用時(shí)應(yīng)主要檢查,可以打開通氣帽上蓋,機(jī)器人專用減速機(jī)高速運(yùn)行幾分鐘后,用手摸通氣孔,如有熱風(fēng)則孔徑太小,可以換一個(gè)大的通氣帽。
安川機(jī)器人減速機(jī)回油不暢,飛濺在箱內(nèi)壁上的油不能盡快地流回箱內(nèi)油池,則可能沿著軸逐漸向外滲漏。要使積聚在箱內(nèi)壁上或軸段處的油盡快流回箱內(nèi),安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通??刹捎眠@兩種方法:
1)在安川機(jī)器人專用減速機(jī)頭設(shè)置油封,同時(shí)用甩油環(huán)擋住油外泄,使其流回油池。
2)在機(jī)座分型面上設(shè)計(jì)一條環(huán)形回油槽,使油流回箱內(nèi),一部分流向軸承進(jìn)行潤滑。