KUKA 展示了其智能仿真軟件的新版本：KUKA模擬4.0與庫卡。Sim 4.0，機器人應(yīng)用的細節(jié)和序列即使在啟動前就可以進行逼真的模擬，然后**地傳輸?shù)秸嬲目刂破鳌?/span>

       KUKA 系統(tǒng)的數(shù)字規(guī)劃達到一個新的水平
       庫卡Sim模擬軟件使機器人應(yīng)用程序栩栩無存——甚至在真正的系統(tǒng)投入使用之前。與新版本的庫卡。Sim 4.0，用戶現(xiàn)在達到了規(guī)劃可靠性、簡潔性和成本效益的新水平。這意味著更大的功能和更低的時間要求。

       由于選擇范圍廣泛，規(guī)劃可靠性更高
       除了導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)外，新版本還能夠輕松實現(xiàn)機器人的離線編程和快速循環(huán)時間分析。此外，安全空間可以以 3D 方式圖形配置，機器人的停止行為可以模擬。KUKA投資組合經(jīng)理羅蘭·里特說："因此，在規(guī)劃過程中，細胞所需的總面積可以顯著減少。

       庫卡Sim 4.0 促進機器人應(yīng)用在許多行業(yè)的規(guī)劃：從消費品到電子產(chǎn)品和汽車，尤其是零部件供應(yīng)商。新的 KUKA 機器人語言 （KRL） 編輯器為機器人編程提供了兩個用戶視圖：一個是***視圖，另一個是初學(xué)者視圖。例如，即使沒有 KRL 知識，可視程序樹也會使編程成為可能。用戶受益于新的簡單性。100% 的數(shù)據(jù)一致性還確保虛擬控制器和真實控制器使用相同的數(shù)據(jù)。該軟件現(xiàn)在還支持來自庫卡的新KR SCARA和KR DELTA機器人。

       模塊化附加組件：節(jié)省時間，實事求是地規(guī)劃
       和庫卡一起Sim 建模附加組件，可以自定義組件庫，可從您自己的 CAD 數(shù)據(jù)（如運動系統(tǒng)、傳感器、材料流或物理行為）創(chuàng)建。新的連接附加組件允許用戶虛擬委托該單元件。這創(chuàng)造了一個數(shù)字雙胞胎，以提高規(guī)劃的可靠性和更佳的實現(xiàn)。為此，KUKA 使用行為仿真器，如溫模和 SIMIT。例如，通過 Arc 焊接附加組件，用戶可以加快焊接應(yīng)用程序的離線編程：例如，可以定義焊接過程的接近位置或機器人的**方向。

       從 2D 繪圖到 3D 視圖和背面
       庫卡的出口可能性。集成商尤其受益于此：他們可以將模擬作為 3D PDF 導(dǎo)出，客戶只需打開 Acrobat 讀卡器即可。還可以通過導(dǎo)出功能提供機械調(diào)試的 2D 詳細信息。其中一個亮點是使用虛擬現(xiàn)實耳機進行產(chǎn)品演示。平板電腦和智能手機還通過移動查看器應(yīng)用程序在移動查看器應(yīng)用程序上提供令人印象深刻的模擬結(jié)果。有興趣的各方可以免費測試演示版本30天。