以下是庫(kù)卡機(jī)器人數(shù)據(jù)采集RobotCommunicator的簡(jiǎn)單介紹

       一.功能介紹：

       RobotCommunicator工具用于機(jī)器人以太網(wǎng)，主要用于上位機(jī)以及工業(yè)PLC等與庫(kù)卡機(jī)器人控制器進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互以及程序的遠(yuǎn)程控制。其具體功能可以簡(jiǎn)單概括成以下方面：

       a.支持modbus TCP

       b.支持西門子S7通訊；

       c.支持三菱PLC的通訊；

       d.支持相機(jī)通訊；

       e.支持機(jī)器人系統(tǒng)變量的讀寫；

       f.FTP進(jìn)行程序上傳下載，以及程序的遠(yuǎn)程啟動(dòng)與停止；

       g.可用戶上位機(jī)操作以及mes系統(tǒng)；

       h.目前兼容C2、C4系統(tǒng)（KSS5.X-KSS8.6）

       二.配置說(shuō)明：

       用戶可以通過(guò)軟件自帶的JSON文件進(jìn)行功能的簡(jiǎn)易配置：

       1.TCP的配置（如變量的讀寫、相機(jī)與上位機(jī)的交互）：

       2.FTP功能的配置：
 

       3.與PLC通訊的配置（西門子S7，三菱MC）：
 

       4.Modbustcp的配置（機(jī)器人可做server、client）
 

       5.庫(kù)卡機(jī)器人變量讀寫以及程序遠(yuǎn)程啟動(dòng)停止的協(xié)議報(bào)文：

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