庫卡機器人常用述語用詳解

      CIP Safety

      Common Industrial Protocol Safety （通用工業(yè)協(xié)議 - 安全認證）

      CIP Safety 是一種基于以太網(wǎng) /IP 的安全接口，用于將安全 PLC 連接至機器人控制系統(tǒng)。（PLC= 主設備，機器人控制系統(tǒng) = 從屬設備）。


      CCU_SR

      Cabinet Control Unit Small Robot （小型機器人控制柜）


      CIB_SR

      Cabinet Interface Board Small Robot （小型機器人控制柜接口板）


      Dual-NIC 卡 雙網(wǎng)卡


      EDS

      Electronic Date Storage （電子數(shù)據(jù)存儲卡）


      EMD

      Electronic Mastering Device （電子控制儀）


      EMC 電磁兼容性


      KCB

      KUKA Controller Bus （庫卡控制總線）


      KEB

      KUKA Extension Bus （庫卡擴展總線）


      KEI

      KUKA Extension Interface （庫卡擴展接口）


      KLI

      KUKA Line Interface （庫卡線路接口）。與上級控制系統(tǒng)基礎設施的連接 （PLC，存檔）


      KOI

      KUKA Option Interface （庫卡選項接口）


      KONI

      KUKA Option Network Interface （庫卡選項網(wǎng)絡接口）


      KPC 控制系統(tǒng) PC 機


      KPP_SR

      KUKA Power-Pack Small Robot （庫卡小型機器人配電箱）

      KRL 庫卡機器人編程語言 (KUKA Robot Language)


      KSB

      KUKA System Bus （庫卡系統(tǒng)總線）。用于控制系統(tǒng)內(nèi)部相互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)部庫卡總線


      KSI

      KUKA Service Interface （庫卡服務接口）


      KSP_SR

      KUKA Servo-Pack Small Robot （庫卡小型機器人伺服包）


      KSS

      KUKA System Software （庫卡系統(tǒng)軟件）


      機械手 機器人機械裝置及所屬的電氣部件

      PMB_SR

      Power Management Board Small Robot （小型機器人電源管理板）


      RDC

      Resolver Digital Converter （旋轉變壓器數(shù)字轉換器）。


      SATA 接口 用于在處理器和硬盤之間進行數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)總線

      USB

      Universal Serial Bus （通用串行總線）。用于將電腦與附加設備連接在一起的總線系統(tǒng)

      ZA 附加軸 （線性滑軌、Posiflex）