針對(duì)不同情況的應(yīng)用，庫(kù)卡機(jī)器人為了方便編程、提高效率、提供了不同的軟件選項(xiàng)，比如說(shuō)焊接類(lèi)的選項(xiàng)。

1、ArcTech Basic

在焊接領(lǐng)域，用于保護(hù)氣體焊具可以后載入的工藝程序包。
 

2、ArcTech Advanced

焊接應(yīng)用中，它將應(yīng)用程序包ArcTechBasic的功能進(jìn)行了擴(kuò)展。
 

3、SeamTech Tracking

SeamTech Tracking是一個(gè)用于焊縫跟蹤的程序。它可以配合光切傳感器一起，用于大量的應(yīng)用領(lǐng)域，例如氣體保護(hù)焊接、激光焊接等。
 

4、MultiLayer

KUKA.MultiLayer多層多道工藝程序包，只用于對(duì)傳統(tǒng)焊縫無(wú)法勝任的厚板材和工件進(jìn)行氣體保護(hù)焊，由此能夠使用多個(gè)焊縫和少量能量焊接耐高溫材料。
 

5、LaserTech

LaserTech是激光焊接應(yīng)用的工藝包。

6、ArcSense

ArcSense是一個(gè)用干由傳感器追蹤的軌跡修正。用ArcSense可修正原有軌跡，使機(jī)器人找到實(shí)際的焊縫走向。

 

7、TouchSense

TouchSense接觸尋位常用在焊接應(yīng)用中，為了均衡工件的造型和位置偏差，常常須修正原先編程的軌跡

8、RobotSensorInterface

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，通過(guò)傳感器信號(hào)的處理對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或程序運(yùn)行進(jìn)行控制。
 

9、ServoGun Basic

KUKAServoGun Basic，點(diǎn)焊軟件包，用于不使用傳感器進(jìn)行作用力控制的電動(dòng)點(diǎn)焊


 

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