庫卡機(jī)器人有以下四種運(yùn)行方式：

       1、手動慢速運(yùn)行（T1）

       2、手動快速運(yùn)行（T2）

       3、自動運(yùn)行（AUT）

       4、外部自動運(yùn)行（AUT EXT）

       將示教器上的鑰匙向右旋轉(zhuǎn)，就會顯示出四種運(yùn)行模式。

       四種不同模式有如下區(qū)別：

       只有在T1模式下才能進(jìn)行編程和示教。

       默認(rèn)旋轉(zhuǎn)軸的極限值：30°/s；

       笛卡爾坐標(biāo)系下默認(rèn)極限值：250mm/s。

       在程序運(yùn)行期間，不要更換運(yùn)行方式。如果在程序運(yùn)行過程中改變了運(yùn)行方式，則機(jī)器人會出現(xiàn)安全停止。

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