在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行配置設(shè)定前,我們通常要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份。本篇我們來(lái)講解一下如何用WorkVisual軟件來(lái)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份,其步驟如下:
1、PC與機(jī)器人控制柜的連接
(1)設(shè)置PC本地網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)地址為“自動(dòng)獲得IP地址”
(2)用網(wǎng)線連接電腦端,另一端插入控制柜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端口
2、軟件操作
(1)打開(kāi)軟件,點(diǎn)擊“File”—查找項(xiàng)目,如下圖:
(2)如下圖,對(duì)話框會(huì)顯示連接的機(jī)器人控制器,展開(kāi)后雙擊藍(lán)色項(xiàng):
之后,會(huì)在軟件的左下角顯示加載進(jìn)度條:
加載完成后,顯示如下:
(3)點(diǎn)擊上圖下方的“編程和診斷”,在彈出的界面中,點(diǎn)擊軟件上方“打開(kāi)一個(gè)用于在線系統(tǒng)信息的編輯器”按鈕,如下圖紅圈處所示:
之后會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框,
(4)在上圖右側(cè)“單元視圖”中,點(diǎn)選要備份的控制器名稱,然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建文檔”
(5)在彈出的對(duì)話框中選擇備份路徑,點(diǎn)擊“啟動(dòng)”即可。
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