手動安裝-庫卡機器人

       1.用WIN95 DOS 啟動盤格式化硬盤C,D

       2.在安裝光盤E:\SIMPCHIN\WIN95\SETUP 目錄下安裝WIN95

       3.在安裝光盤E:\INTERNET\TOOL\SMSETUP 目錄下運行SMSETUP 安裝完畢后檢查網(wǎng)絡設置是否為—Microsoft 網(wǎng)絡用戶.若不是,則添加之

       注意:

       網(wǎng)絡基本設置為

       1.Microsoft 網(wǎng)絡用戶

       2.RTACCVxWorks Shared Memory Networks

       3.SMC9000Ethernet Adapter(中斷地址為340-35F,中斷號為11)

       4.NetBEUI->SMC9000 Ethernet Adapter

       5.TCP/IP->RTACCVxWorks Shared Memory Network

       6.Fileand Printer Sharing for Microsoft Networks

       登錄方式為:WINDOWSLOGON(網(wǎng)絡登錄) .



       自動安裝(KIS軟盤) -庫卡機器人

       將KIS盤插入軟驅并將安裝光盤插入光驅然后啟動PC. 安裝過程中會出現(xiàn)”取出啟動盤”的提示,此時取出啟動盤

       注意:1.KIS缺省I/O為InterBus 需在安裝完成后改為主從Profi-bus
       2.KIS每張盤只對應一種型號的機器人KIS
       為KUKA內(nèi)部使用,建議客戶使用手動安裝,并由KUKA人員確認.

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