關(guān)于全局點(diǎn)坐標(biāo)，我想大家都知道，ABB機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人都非常方便，其實(shí)庫卡機(jī)器人也挺方便的，KUKA機(jī)器人使用的點(diǎn)位，除了HOME外，通常為局部點(diǎn)。這期說下關(guān)于KUKA機(jī)器人的全局點(diǎn)使用

        其實(shí)，全局點(diǎn)使用的常用于搬運(yùn)碼垛等，可能需要用到同一個(gè)點(diǎn)

        全局點(diǎn)灰色？？

        怎么可以使用呢？

        在權(quán)限管理里把該選項(xiàng)激活 權(quán)限可以設(shè)置管理員或者操作員，根據(jù)自己需要設(shè)定即可

        勾選打勾后，可以發(fā)現(xiàn)如下 gXP1 意思是 Global 全局的簡稱

        在重新確定一條指令 可以看到如下

        是否覆蓋 根據(jù)自己的要求而定

        該點(diǎn)位在.dat 中找不到 在如下可查



        該P(yáng)1是我剛剛點(diǎn)擊否



        對(duì)比 gxp1 可發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位是一致的

.......................................................................

        第二種方法如下：

        直接在 .dat 中加入 global /public定義符

        假設(shè)我創(chuàng)建兩個(gè)test2.3程序名





        打開test2.dat 程序名加public 點(diǎn)位加上 global 定義 不可缺少

        在test3中加入 XP2點(diǎn)位，如下




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