目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復雜，焊接質量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應對這些挑戰(zhàn)。而在***近幾年，新的激光技術比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)，也為庫卡激光焊接機器人工作站挑戰(zhàn)更高配置提供了得天獨厚的條件。

     庫卡激光焊接機器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點。個性化的為企業(yè)打造**率，智能化，高精度的庫卡激光焊接機器人工作站。

     目前庫卡激光焊接機器人工作站用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。除激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激光復合焊接也大大拓展了激光的應用領域。由于其**的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的**的工藝。
      
      庫卡激光焊接機器人工作站大多使用6軸庫卡機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。機器人焊接系統(tǒng)具體配置包括：KUKA庫卡機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機，機器人視覺檢測系統(tǒng)。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。

      庫卡機器人激光焊接工作站所用的機器人Kuka KR30HA的重復精度為+/-0.05mm， 名字中的HA代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm的范圍內移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。庫卡激光焊接機器人工作站還配置有CCD攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。

     按照不同的應用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。

      為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

     庫卡激光焊接機器人工作站還配置有具有離線編程的特點。 通過導入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。 這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。

      激光安全防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護艙配備有包括激光安全防護玻璃在內的各種安全防護措施，滿足CE安全標準，激光安全防護等級達到一級。

庫卡機器人全自動激光焊接系統(tǒng)的優(yōu)勢

     ***，現(xiàn)代金屬加工對焊接強度和外觀效果等質量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段，由于極大的熱量輸入，不可避免的會帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補工件變形這個問題，需要大量的后續(xù)加工手段，從而導致費用的上升。

     第二，采用全自動的激光焊接方法，具有***小的熱輸入量，因此帶來的極小的熱影響區(qū)，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質的同時，降低了后續(xù)工作量的時間。另外，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性。

     第三，激光焊接的另外一個優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導焊接之間，通過離焦量的控制而自由轉換。相對于深溶焊，熱傳導焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。

    第四，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。

    第五，庫卡激光焊接機器人工作站在多層結構的機械部件焊接優(yōu)勢明顯，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。

     第六，庫卡激光焊接機器人工作站集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術減少了焊接的準備時間，提高了工作效率。

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