作為智能工業(yè)操作助手，庫(kù)卡機(jī)器人--輕型協(xié)作機(jī)器人LBR iiwa 既是處理工業(yè)任務(wù)的智能化助手，也在服務(wù)及醫(yī)療機(jī)器人中開啟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。它靈敏、兼容、**并且靈活，同時(shí)還配備了進(jìn)行工業(yè)操作所需的機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。它能進(jìn)行精細(xì)而又復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，在過(guò)去，由機(jī)器人完成這些任務(wù)是不可想象的。此外，該輕型機(jī)器人是專為人機(jī)協(xié)作而設(shè)計(jì)。

       庫(kù)卡機(jī)器人LBR iiwa 有7個(gè)軸，基于人類手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。 再結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，因此LBR iiwa 非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝，并能允許使用簡(jiǎn)單工具。 該機(jī)器人重量輕，7軸，流線型設(shè)計(jì)，非常適合狹小的安裝環(huán)境，并能輕松集成至現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)中。LBR iiwa 提供兩種有效載荷，分別為7公斤和14公斤。

  位于奧格斯堡的庫(kù)卡機(jī)器人有限公司隸屬庫(kù)卡股份公司。該公司是世界***的工業(yè)機(jī)器人制造商。該企業(yè)的核心實(shí)力是開發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)和軟件程序。該企業(yè)是德國(guó)與歐洲的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，在全球排名第三。在全球范圍內(nèi)，庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)擁有約 2750 名員工。2011年，公司的營(yíng)業(yè)額達(dá)到了6.163 億歐元。公司下屬共有 25 家子公司，分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場(chǎng)上。

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