庫卡機(jī)器人的安全硬件 在KRC2時(shí)代,機(jī)器人的安全是通過一塊叫做CI3的板卡來實(shí)現(xiàn)的,通過接口X11與外部安全設(shè)備進(jìn)行連接,其中包括安全門,急停等......
1、開機(jī)坐標(biāo)系無效世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以qiang頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng),XYZ方向切割qiang方向不改變,如......
古人有云工欲善其事,必先利其器,對(duì)于機(jī)器人調(diào)試而言,提前做好充分準(zhǔn)備,會(huì)在實(shí)際幫你省不少事。結(jié)合個(gè)人多年的經(jīng)驗(yàn),對(duì)于庫卡機(jī)器人編程調(diào)試中,需要準(zhǔn)備和知曉的東西:...
庫卡機(jī)器人 常見故障及維修方式: Q: 如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障 A: 第一、打開控制柜,查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行,擦拔顯卡和內(nèi)存,并清除......
眾所周知,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國(guó)在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。 工業(yè)機(jī)器人電......
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