技術(shù)資料
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kuka機(jī)器人負(fù)載測試介紹——庫卡機(jī)器人
08-232021庫卡機(jī)器人 負(fù)載測試方法： 1. 安裝Load Data Determination負(fù)載測試軟件，更改示教器語言為英文，在負(fù)載測試過程中只識別英文、德文及日文，......
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KUKA機(jī)器人之BCO 如何運(yùn)行——庫卡機(jī)器人
08-1720211、 KUKA 機(jī)器人 的初始化運(yùn)行稱為 BCO 運(yùn)行。 BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 一致 及 時(shí)間 /......
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庫卡機(jī)器人示教器溫度防止故障發(fā)生
08-052021庫卡機(jī)器人 示教器溫度防止故障發(fā)生 檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對應(yīng)軸的制動器是否松開。如果負(fù)載重量超......
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KUKA機(jī)器人在線配置抓手功能
07-272021KUKA配置抓手： 1. 將抓手移動到空曠區(qū)域，停止對抓手的一切機(jī)械維護(hù)操作，注意安全！ 2. 將程序圖片和配置文件文件夾拷入U(xiǎn)盤，插到控制柜上 3. 在Sma......
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KUKA 結(jié)構(gòu)體變量編程
07-232021KUKA 結(jié)構(gòu)體變量編程 KUKA機(jī)器人 可以通過結(jié)構(gòu)體聲明變量，針對某些特殊的過程控制中涉及到的模擬量計(jì)算，視覺處理等就可以通過聲明結(jié)構(gòu)體變量進(jìn)行分類聲明，因......
